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linux2.6 と　2.4　の共存は無理
modutils に互換性が無く、rcが書き換えきれない

で
http://sourceforge.net/projects/ndiswrapper/
のインストール。何も考えず
make
cd drivers
make install
cd ../util
cp loadndisdriver /usr/sbin

でWindowsのドライバ（.sysと.inf）を探す

WLI-CB-G54は

BUFFALO Wireless LAN Driver Disk　Ver.3.92（ファームウェア・ドライバ）
wdrv_392.exeからlhaで　bcmwl5.sys netbwc2k.inf を取り出す

Centrinoは

http://panasonic.jp/pc/support/software/2003/031202.html
無線LANのWindows用のドライバ(wlan_d030903.exe)を手にいれた。
Windows XPで、wlan_d030903.exeを実行すると、自動的に展開される。
このうち必要なのは、w70n51.infとw70n51.sys。

ちなみにインストール先はwindows\system32\drivers

INSTALLに書かれている通り
lspci -n | grep 0280を実行した結果
Centrino：表示される「8086:1043」から
vendor IDが8086 device IDが1043
WLI-CB-G54：表示される「14e4:4320」から
vendor IDが14e4 device IDが4320

modprobe ndiswrapper
loadndisdriver 8086 1043 /lib/wdrv/w70n51.sys /lib/wdrv/w70n51.inf
を実行。エラーが出るけどiwconfigではwlan0

http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.6/serial-console.txt.html
http://www.le.chiba-u.ac.jp/~aoyama/linux/cf-t2/
http://mland98.rc.kyushu-u.ac.jp/misc/WLI-CB-G54.html

$ iwlist eth1 scanning
のように、iwlistでESSIDを取得することができる

iwconfig eth0 essid '880234lab' mode Managed key s:alphabet-pw
keyオプションは、暗号化通信を行う場合に必要となります。パスワードにs:という記号を付けて、文字列を入力します。s:がないと、パスワードをASCIIコードの16進数で表現した値をタイプしなければならなくなりますので、注意が必要です。
＊＊ココでkeyは設定できるがessidの設定ができない＊＊
とりあえずwireless-tools のバージョン２６をいれてみよ

明日のためのメモ
/sbin/ifconfig eth0 192.168.0.101 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 up
/sbin/route add default gw 192.168.0.1 eth0