Java3dのなぞ

PickMouseBehavior使って、マウスでオブジェクトをクリックできるようにしたいのですが、
PickResult res = pickCanvas.pickClosest();
までは成功しました。クリックしたのはBanchGroup->TransfromGroup->Sphere
なのですが、res.getNode(PickResult.TRANSFORM_GROUP)、res.getNode(PickResult.BRANCH_GROUP)
はnullです。中にShape3Dが入っているみたいなのですが、それが何かわかりません。
作った覚えがない...　なんだろ？？？
getAllGeometriesしようとするとjavax.media.j3d.CapabilityNotSetException: Shape3D: no capability to get geometryって言われるし

テストコードは物体が表示されないし

あきらめてスクラッチからテストコード書くか